ロボットアームのための炭素繊維複合パイプの重要性

炭素繊維複合パイプは現在、最も広く使用され、豊富な炭素繊維基本製品の1つであり、炭素繊維複合材料の重要な用途形式でもあります。炭素繊維チューブは、軽量で強力な性能の利点により、多くの分野で好まれる軽量材料になりました。

産業用ロボット、医療ロボット、ロジスティクスロードロボットなどの作業は、主にロボットアームによって完成しており、ロボットアームは、運用タスクを実行するためのロボットの主要なコンポーネントの1つです。ロボットアームの性能により、そのアプリケーション値が決定されます。炭素繊維複合材料（CFRP）は軽量で強力であり、特に大きな温度差がある環境では良好な腐食抵抗があります。材料のクリープは小さく、ロボットアームへの適用は、ロボットの運用精度と効率を改善し、ロボットアームのサービス寿命を延長するのに役立ちます。

CFRP robotic arm components

現在、ますます多くの新しいタイプのロボットアームが炭素繊維複合材料を採用しています。ロボットアームの重量はできるだけ軽く、ロボットアームが軽いほど、慣性モーメントが小さくなります。軽量の材料を選択することは、ロボットアームが軽量化を実現する重要な方法でもあります。炭素繊維複合材料の密度は鋼の密度の3分の1に過ぎず、アルミニウム合金よりも約30％軽量です。つまり、ロボットアームの動作中のエネルギー消費は少なくなり、より軽量で効率的になります。。

Industrial machinery CFRP robotic arm

ロボットアームは、軽量を達成しながら十分な負荷容量を確保する必要があります。ロボットアームが耐える必要がある基本的な重量には、アーム自体の重量に加えて、ワークピースを把握できる最大重量が含まれます。炭素繊維複合材料は、鋼よりも特異的な強度と特異的弾性率が高く、それらの引張強度は一般に3500mpaを超えており、鋼の7〜9倍です。この高い負荷を負担するパフォーマンスにより、ロボットは多様化された機能に向けて発展する可能性があります。

Tubing for CFRP robotic arms